International Classification of Functioning, Disability and Health (ICF) er både en ramme for klassifikation og en helhedsmodel (bio-psyko-social) udgivet af WHO i 2001 – se figuren nedenfor.

ICF modellen. Frit efter inspiration - MarselisborgCentret.
Pilene i figuren illustrerer, at alle faktorer er afhængige og kan påvirkelig hinanden. F.eks. kan funktionsevnen både påvirke helbredstilstanden, og helbredstilstanden kan påvirke funktionsevnen.
I 2003 oversat til dansk af Sundhedsstyrelsen og MarselisborgCentret: Klassifikation af funktionsevne, funktionsevnenedsættelse og helbredstilstand.
Med modellen er det muligt at beskrive et menneskes fysiske, psykiske og sociale funktionsevne og begrænsninger med fokus på krop, aktivitet og deltagelse. Herunder de helbredsmæssige samt personlige og omgivelsesmæssige faktorer (kontekst), der kan påvirke funktionsevnen.
”Kroppens funktioner og anatomi” omfatter fysiologiske funktioner (inkl. psykologiske funktioner) og kroppens anatomiske strukturer, som organer og lemmer. Er der et problem, f.eks. nedsat muskelstyrke eller hukommelsesproblemer, beskrives det som en funktionsnedsættelse.
”Aktiviteter” omfatter et menneskes udførelse af opgaver eller handlinger på individniveau. Er der nogle vanskeligheder eller begrænsninger i udførelsen af aktiviteten, f.eks. madlavning og/eller kommunikation, beskrives det som en aktivitetsbegrænsning .
”Deltagelse” omfatter involvering i dagliglivet, f.eks. arbejde, skole og/eller fritidsaktiviteter. Er der vanskeligheder eller begrænsninger i deltagelse af dagligdagen, beskrives det som deltagelsesbegrænsninger.
Deltagelse betragtes af mange, som det optimale mål med al rehabilitering.