Udgangspunktet er en undersøgelse af det enkelte menneskes ønsker til livet på baggrund af den enkeltes aktivitetsvaner og fysiske og psykiske forudsætninger. Ergoterapeuten bruger hverdagslivets aktiviteter direkte i behandling og træning.
Eksempelvis arbejder ergoterapeuterne med at træne færdigheder i forhold til daglige aktiviteter, træning af sociale færdigheder, børn og unges leg, skolegang, aktivitet i hjemmet. Ergoterapeuterne arbejder også med at formidle hjælpemidler og tilpasse udstyr og omgivelser.
Ergoterapien er en central tværgående klinisk serviceafdeling, der servicerer hele Rigshospitalet. Dog har Psykiatrisk Klinik og Klinik for Para- og Tetraplegi i Hornbæk egne ergoterapeuter. Det er kun hospitalets læger, der kan henvise til ergoterapi.